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【2h】

UTILIZATION OF A MOBILE MANIPULATOR FOR AUTOMATING THE COMPLETE SAMPLE MANAGEMENT IN A BIOTECH LABORATORY. A REAL WORLD APPLICATION FOR SERVICE ROBOTICS.

机译：利用移动机械手实现生物技术实验室的完整样品管理。一个真正的世界服务机器人应用程序。

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Martin Wojtczyk; Aldis Knoll;
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